塔式起重機是建筑工地上常用的一種起重機，簡稱“塔吊”，塔式起重機用來吊建筑工地的鋼筋、混凝土等施工材料，是建筑工地上不可少的一種起重機。

塔機起源于西歐，據記錄，一項有關建筑用塔機頒發于1900年。1905年出現了塔身固定的裝有臂架的起重機，1923年制成了近代塔機的原型樣機，出現一臺比較完整的近代塔機。1930年德國開始批量生產塔機，并用于建筑施工。1941年，有關塔機的德國工業標準DIN8770公布。我國的塔機于20世紀開始起步,處于一個發展較快的時期。

現在發展越來越迅速，國民的想法愈發前，經濟有了很大的進步，各種行業也有了很大的上升，2011年吊塔行業發展有所放慢，到21世紀，中國塔吊行業整體格局發生了很大的變化。

塔式起重機分為；

1、有無行走結構，移動式塔式起重機和固定式塔式起重機。

2、起重臂的構造特點，俯仰變幅起重臂和小車變幅起重臂塔式塔吊。

3、塔身結構的回轉方式，分為上、下回吊起重機。

4、塔吊安裝方式的不同，能進行折疊運輸、自行快速安裝和需借助輔機進行組拼、拆裝塔吊。

5、有無塔尖的結構，分為平頭塔吊和尖頭塔吊。

近年來起重機的使用安全成為了越來越重要的話題，起重機安全監控系統可以有效的避免因操作失誤、保養不當等而造成的安全事故的發生，起重機安全監控可以監控起重機的實時狀態、歷史數據等。